Le déploiement des robots collaboratifs industriels nécessite une IA centrée sur l’humain, pour garantir un cadre de collaboration : a/ sécurisée et b/ naturelle et fluide. Ainsi l’objectif de nos travaux est d’améliorer la perception de la machine afin qu’elle soit capable d’interpréter les actions et les mouvements de l’opérateur en temps réel. Cette intelligence permettra au robot d’assister l’opérateur dans ses tâches telles que l’assemblage des pièces etc…
Contacts : Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde, Alina Glushkova
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